桁架機械手可以代替人工抓取和搬運貨物，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，搬運機械手可以在有害或危險的環(huán)境中工作，因此廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、鑄造、采礦等工況。下面是搬運機械手的工作原理和特點。

搬運機械手的工作原理：通過檢測機械手末端的卡盤或夾鉗以及平衡缸內(nèi)的氣體壓力，自動識別機械手是否有負載，通過氣動邏輯控制回路自動調(diào)節(jié)平衡缸內(nèi)的氣體壓力，達到自動平衡的目的。在機械臂的工作范圍內(nèi)，操作者可以很容易地將其移動到任何位置，操作者也可以很容易地對其進行操作。同時，氣動回路還具有防誤操作、落物、失壓保護等聯(lián)鎖保護功能。

搬運機械手的特征：

1.操作簡單。按照程序設(shè)定的操作流程，操作人員只需簡單培訓(xùn)即可上崗;

2.定位準(zhǔn)確。定位精度高，校準(zhǔn)和操作準(zhǔn)確;

3.降低成本。對于重復(fù)性、高強度的操作，一個機械手就能完成，既節(jié)約成本，又節(jié)省時間，作業(yè)效率高;

4.高度安全。在特殊工作環(huán)境中，如危險的防爆車間、化工車間、有輻射的車間等。對人有害，搬運機械手能正常工作;

5.廣泛使用。機械手廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)，如汽車、潔具、家電、食品、物流、金屬制造等諸多領(lǐng)域。

搬運機械手的特性：

1.小型搬運機械手可以完成抓取、搬運、翻轉(zhuǎn)、對接和角度微調(diào)等三維空間裝載動作。

2.為物料裝卸和生產(chǎn)零件裝配提供理想的助力搬運和裝配工具。

3.搬運機械手不僅可以降低操作的勞動強度，提供安全的物料搬運，還可以為防爆車間、人員無法進入的危險場所等特殊環(huán)境提供系統(tǒng)解決方案。

4.在操作者的輕松操作下，搬運機械手可以完成許多復(fù)雜的自動機器人的任務(wù)，但生產(chǎn)和使用成本遠低于自動機器人。同時，與自動機器人相比，搬運機械手具有更廣的應(yīng)用范圍、更大的靈活性和機動性。

5.它將在汽車制造、家電視頻、金屬制造業(yè)、鑄造航空、造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、制藥、化工和石油等行業(yè)的優(yōu)化生產(chǎn)中發(fā)揮重要作用。